Ahoj. Mrkni na tohle
http://www.babymonitor3g.com/cs/ - existuje verze pro android i iOS - ale jestli to funguje napříč, to netuším. Jedině se zeptat autorů. Ale kdysi jsem jim psal, a odpověď dodnes žádná. Pak jedině zkusit a zjistit na vlastní kůži. Pro iOS ji mám, androidí telefon mi tu leží taky, ale kupovat ji na telefon ve výslužbě se mi ji nechce.
EDIT: cituji z google play: Chůvička 3G je jedinou multiplatformní aplikací svého druhu, která funguje jak na Wifi tak na 3G. Můžete ji používat kdekoli, aniž byste se museli obávat o slabý signál vaší Wifi sítě.